和我们一起，做走进真实生活的机器人。

岗位职责

• 负责机器人感知、LLM、多模态语音等 AI 模型的工程化部署、加速优化与系统集成。
• 设计并维护 AI 推理与感知模块软件框架，提升系统可扩展性和稳定性。
• 负责模型在 NVIDIA GPU 平台上的部署与调优，持续优化推理延迟、显存占用和资源利用率。
• 参与模型部署、TensorRT 插件开发、多模块联调、性能测试和持续迭代。
• 优化 Transformer 关键算子，包括 Attention、LayerNorm、RMSNorm、MLP 等。
• 建设多传感器数据录制、离线回灌、结果可视化和问题分析工具链。
• 开展 GPU Profiling 和系统级分析，支持机器人整机联调与真实场景落地。

任职要求

• 本科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化或相关专业；3 年以上 AI 模型部署或推理加速经验。
• 扎实的 C++、CUDA、Python 能力，熟悉 Linux、多线程、并发编程和高性能架构。
• 熟练使用 Nsight Systems、Nsight Compute、nvprof 等分析工具。
• 熟悉 Transformer、CNN、RNN 等模型及 TensorRT 部署、插件和 Kernel 优化。
• 理解 CUDA 显存管理、流并发和异步执行机制，能定位算子级性能瓶颈。
• 了解模型从训练、转换到部署和优化的完整链路；有 FP16 / INT8 量化、剪枝、蒸馏经验优先。
• 有机器人、自动驾驶或非 NVIDIA AI 芯片部署经验优先。

岗位职责

• 设计多模态数据录制工具，采集并同步传感器数据、模型输入输出和中间结果。
• 建设离线数据回灌、问题复现和线上问题转离线 Case 的自动化链路。
• 开发模型中间 Tensor、特征图和时序结果可视化，以及跨版本、精度和硬件平台的对比工具。
• 维护 ONNX → TensorRT → Runtime 的转换、构建、插件调试、精度验证和性能基准工具。
• 搭建 GPU 性能分析体系，覆盖链路延迟、显存、Kernel 热点和性能回退。
• 建设自动化评测、回归测试与日志分析工具，推动部署流程标准化。

任职要求

• 本科及以上学历，计算机、电子、自动化或相关专业；2 年以上 AI 推理部署或 GPU 工具开发经验。
• 精通 C++、CUDA、Python，熟悉 Linux、多线程和并发编程。
• 熟练使用 Nsight Systems、Nsight Compute、nvprof 等 Profiling 工具。
• 理解 GPU 计算、显存管理、异步流和数据拷贝机制。
• 有数据录制回放、仿真调试、推理可视化或 Benchmark 系统经验优先。
• 熟悉 PyTorch、ONNX Runtime、Triton、模型量化或非 NVIDIA 平台者优先。

岗位职责

1. 主导机器人运动控制核心算法设计与迭代，覆盖平衡控制、轨迹优化和动力学建模。
2. 完成 PID、滑模控制、MPC、LQR、卡尔曼滤波等算法的工程化实现。
3. 基于强化学习和 Mimic 框架研发运动技能，提升动态环境中的泛化和自适应能力。
4. 搭建仿真与实机测试体系，保障算法实时性、鲁棒性和安全性。
5. 跟进世界模型、无图导航、多模态运动融合等方向并推动落地。

任职要求

• 自动化、控制、机器人、计算机或机械电子相关专业，本科及以上学历。
• 拥有可验证的机器人运动控制代表作品，双轮足方向优先。
• 精通机器人动力学、运动学及 PID、MPC、滑模、自适应控制等方法。
• 理解 DQN、PPO、SAC、世界模型，具备 Isaac Gym、Mimic、MuJoCo、PyBullet 或同类项目经验。
• 熟练使用 C++ / Python，具备实机调试和传感器融合经验。
• 博士或具备 3 年以上相关经验优先；优秀硕士可凭高质量作品放宽。
• 有 ICRA、IROS、NeurIPS 等论文、专利或量产机器人项目经验优先。

岗位职责

• 设计并演进机器人控制软件架构，梳理模块边界、接口、数据流和控制模式切换机制。
• 用现代 C++ 开发高性能、模块化控制框架，集成强化学习策略和 PID、LQR、MPC 等控制器。
• 完成强化学习策略的模型接入、推理部署、运行时调度、资源优化和实机验证。
• 设计多板通信链路和跨板级运动控制 SDK，为上层算法提供统一稳定的接入层。
• 与嵌入式、算法和系统团队完成传感器、执行器、状态估计与闭环控制集成。
• 负责 Linux / ARM 平台上的构建、部署、测试、性能调优和回归验证。

任职要求

• 计算机、软件、自动化、控制或机器人相关专业，本科及以上学历。
• 精通 C/C++ 和现代 C++，熟悉多线程、内存管理、模块化开发与架构设计。
• 有大型 C++ 项目或机器人系统模块设计经验，熟悉跨平台构建与调试。
• 有机器人控制框架、强化学习部署、Isaac Lab / Gym、MuJoCo、Gazebo、ROS2 或 DDS 经验优先。
• 了解 FreeRTOS、CAN、UART、SPI、STM32、电机控制、FOC 或实机调参者优先。

岗位职责

• 对感知、运控和决策模型进行 INT8、FP16、W4A8 等多精度量化。
• 设计结构化或非结构化剪枝、知识蒸馏及混合精度策略。
• 在 NVIDIA Jetson、TensorRT、RK NPU、RKNN 等平台完成模型转换与推理优化。
• 开展算子融合、内存布局和推理图优化，建立延迟、吞吐与功耗基线。
• 在训练阶段引入 QAT 和稀疏化约束，评估不同压缩比的精度收益。
• 维护 ONNX、TensorRT、RKNN、OpenVINO 等内部工具链与自动化 Benchmark。

任职要求

• 计算机、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历；3 年以上模型压缩、量化或部署经验。
• 熟悉 CNN、Transformer、RL Policy 网络和 PTQ / QAT 流程。
• 熟悉 TensorRT、RKNN、NCNN、MNN、OpenVINO 中至少一种端侧框架。
• 具备通道剪枝、层剪枝或非结构化稀疏经验，了解 SparseGPT 等方法优先。
• 能修改 PyTorch 模型、处理 ONNX 自定义算子和动态 Shape，并开展算子级 Profiling。
• 有具身智能、自动驾驶、RL Policy 或 LLM 量化经验优先。

岗位职责

1. 负责核心移动端 App 的架构设计、功能开发与迭代，主要使用 Flutter 跨平台开发。
2. 开发 Flutter 与原生交互桥接层，封装、维护和优化双端公共组件与插件。
3. 优化启动速度、内存管理和 UI 流畅度。
4. 打通 App 与机器人的连接，推动智能应用在真实场景中稳定落地。

任职要求

• 计算机相关专业，本科及以上学历；3 年以上移动端开发经验。
• 精通 Dart / Flutter、Kotlin / Java，熟悉 Android SDK、NDK，具备 C++ 能力。
• 熟悉 WebSocket、MQTT、蓝牙、Wi-Fi 等通信技术。
• 代码习惯良好，有责任心、自驱力和团队协作能力。

岗位职责

• 负责机器人整机、周边、玩法及包装设计，建立有辨识度的产品形态。
• 推进 CMF 配色、3D 建模、渲染和原型制作，验证设计可行性。
• 与工程师及供应商协作，跟进从原型到量产的全过程，解决设计相关生产问题。
• 研究材料、制造工艺、竞品和行业趋势，推动产品设计持续升级。
• 熟练使用多种 AI 工具辅助设计并形成可落地结果。

任职要求

• 工业设计或相关专业，本科及以上学历。
• 熟练使用 SolidWorks、Rhino、KeyShot、Photoshop、CorelDRAW、Illustrator 等工具，手绘和效果图能力扎实。
• 理解用户体验、CMF、产品结构、模具和生产工艺。
• 完整参与过量产产品设计，并在项目中承担主要设计工作。
• 有机器人、智能硬件、家电、交通工具或 3C 经验，以及红点、iF 等奖项者优先。
• 投递时请附原创作品集。

岗位职责

• 负责机器人整机及结构件、电子件、线束、传感器和执行器模组的工艺策划与导入。
• 完成 EVT / DVT / PVT 阶段装配工艺设计，输出 SOP、SIP、作业指导书和检验要求。
• 提出工装、夹具和治具需求并完成方案评估、导入验证与优化。
• 参与 NPI，推动装配、工时、良率和一致性问题闭环。
• 与研发、质量、供应链和生产协作，推进 DFM、DFA、DFT 优化。
• 参与试制车间和中试线规划，开展 ECN / ECR 工艺评估及 PFMEA、控制计划等质量前置工作。

任职要求

• 机械工程、自动化、电子制造等相关专业，本科及以上学历。
• 5 年以上 PE、ME、NPI 或工艺工程经验；智能硬件、机器人、消费电子、汽车电子经验优先。
• 熟悉 EVT / DVT / PVT / MP 流程，能独立输出 SOP、SIP、流程图、工艺 BOM 和工装需求。
• 熟悉扭矩控制、线束、胶黏剂、密封防护、连接器、外观保护和防呆防错等工艺。
• 能读懂机械图、装配图和 BOM，具备现场分析、动手改善和跨部门推动能力。
• 有试制线建设、工装夹具导入、PFMEA、8D、5Why 或供应商现场经验优先。